Se hacían en el mismo cauce de un río, de modo que la fuerza de la corriente movía directamente una rueda hidráulica vertical de paletas (ruedas vitrubianas), que a través de un sistema de engranajes (catalina y linterna), y de embragues, transmitían el movimiento de giro del eje horizontal de la rueda al eje vertical de una piedra de moler.
Se trata de una rueda colocada en vertical sobre la corriente de agua. La rueda tiene unos cangilones que se llenan de agua y hacen girar la rueda.
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